Event-driven strategies for multi-a

Event-driven strategies for multi-agent systems are motivated
by the future use of embedded microprocessors with limited
resources that will gather information and actuate the individual agent
controller updates. The controller updates considered here are eventdriven,
depending on the ratio of a certain measurement error with
respect to the norm of a function of the state, and are applied to a first
order agreement problem. A centralized formulation is considered first
and then its distributed counterpart, in which agents require knowledge
only of their neighbors’ states for the controller implementation. The
results are then extended to a self-triggered set-up, where each agent
computes its next update time at the previous one, without having to
keep track of the state error that triggers the actuation between two
consecutive update instants. The results are illustrated through simulation
examples.

Resultados (español) 1:

Estrategias basadas en el evento para sistemas multi-agentes están motivadospor el uso futuro de los microprocesadores embebidos con limitadarecursos que reunirá información y actuar sobre el agente individualactualizaciones de controlador. Las actualizaciones de controlador consideran aquí son eventdriven,dependiendo de la relación de un cierto error de medida conrespecto a la norma de una función del estado y se aplican a un primerproblema de acuerdo orden. Una formulación centralizada se considera primeroy luego su homólogo distribuido, en el que los agentes requieren un conocimientosólo de los Estados de sus vecinos para la implementación del controlador. Elresultados se extienden luego a una instalación propia desencadenada, donde cada agentecalcula su tiempo de actualización siguiente en el anterior, sin tener queseguimiento de error de estado que desencadena la actuación entre dosinstantes de actualización consecutivo. Los resultados se ilustran a través de simulaciónejemplos.

Resultados (español) 2:

Las estrategias impulsadas por eventos para sistemas multi-agentes están motivados
por el uso futuro de los microprocesadores integrados con limitados
recursos que se reunirán la información y accionen los agentes individuales
actualizaciones de controladores. Las actualizaciones del controlador considerados aquí son eventdriven,
dependiendo de la relación de un cierto error de medición con
respecto a la norma de una función de estado, y se aplican a una primera
problema acuerdo orden. Una formulación centralizada se considera en primer lugar
y luego su contraparte distribuido, en el que los agentes requieren el conocimiento
solamente de los estados de sus vecinos para la implementación del controlador. Los
resultados se extendieron luego a una puesta a punto de auto-provocada, donde cada agente
calcula su próxima vez en la actualización anterior, sin tener que
realizar un seguimiento del estado de error que provoca el accionamiento entre dos
instantes consecutivos de actualización. Los resultados se ilustran a través de simulación
ejemplos.

Resultados (español) 3:

Evento impulsado estrategias para sistemas multiagente están motivadosPor el uso futuro de microprocesadores embebidos con limitadaLos recursos que se reúna información y accionar el agente individualControlador de actualizaciones.El controlador actualizaciones considerada aqui son eventdriven,Dependiendo de la proporción de un cierto error de medición conRespecto a la norma de una función del Estado, y se aplican a un primerFin acuerdo problema.Un sistema centralizado de formulación es considerado primeroY luego su homólogo distribuido, en el que los agentes requieren de conocimientosSólo de sus vecinos" Estados para el controlador de aplicación.LaLos resultados se extendió luego a un auto provocó la configuración, donde cada agenteCalcula su próxima actualización de tiempo en la anterior, sin tener queSeguir la pista del Estado de error que provoca el accionamiento entre dosActualizacion instantes consecutivos.Los resultados se ilustran mediante simulacionEjemplos.