Without assuming that the mobile ag

Without assuming that the mobile agents can communicate with their neighbors all the time, the consensus
problem of multi-agent systems with general linear node dynamics and a fixed directed topology is investigated.
To achieve consensus, a new class of distributed protocols designed based only on the intermittent
relative information are presented. By using tools from matrix analysis and switching systems theory, it is
theoretically shown that the consensus in multi-agent systems with a periodic intermittent communication
and directed topology containing a spanning tree can be cast into the stability of a set of low-dimensional
switching systems. It is proved that there exists a protocol guaranteeing consensus if each agent is stabilizable
and the communication rate is larger than a threshold value. Furthermore, a multi-step intermittent
consensus protocol design procedure is provided. The consensus algorithm is then extended to solve the
formation control problem of linear multi-agent systems with intermittent communication constraints as well
as the consensus tracking problem with switching directed topologies

Resultados (español) 1:

Sin asumir que los agentes móviles pueden comunicarse con sus vecinos todo el tiempo, el consensoproblema de múltiples agentes con nodo lineal general dinámica y fija dirigida topología es investigada.Para lograr el consenso, una nueva clase de protocolos distribuidos diseñados basándose únicamente en el intermitentese presentan información relativa. Utilizando herramientas de análisis de la matriz y teoría de los sistemas de conmutación, esteóricamente se muestra el consenso en sistemas con una periódica comunicación intermitentey topología dirigido que contiene un árbol de expansión puede ser arrojado a la estabilidad de un sistema de baja dimensiónsistemas de conmutación. Se demuestra que existe un protocolo de garantía de consenso si cada agente stabilizabley el tipo de comunicación es mayor que un valor de umbral. Además, un paso múltiple intermitentese proporciona el procedimiento de diseño de protocolo de consenso. Luego se extiende el algoritmo de consenso para resolver laproblema de control de la formación de sistemas lineales con restricciones de comunicación intermitente así comocomo el consenso de problema con el cambio de seguimiento dirigido topologías

Resultados (español) 2:

Sin suponer que los agentes móviles pueden comunicarse con sus vecinos todo el tiempo, el consenso
se investiga problema de los sistemas multiagente con la dinámica de nodos lineales general y una topología dirigida fijo.
Para lograr el consenso, una nueva clase de protocolos distribuidos diseñados basan únicamente en el intermitente
se presenta la información relativa. Mediante el uso de herramientas de análisis de la matriz y cambiar la teoría de sistemas, es
en teoría muestra que el consenso en los sistemas multi-agente con una comunicación intermitente periódica
y la topología dirigida contiene un árbol de expansión puede ser echado en la estabilidad de un sistema de baja dimensionalidad
sistemas de conmutación . Se demuestra que existe un protocolo garantizando consenso si cada agente es estabilizable
y la velocidad de comunicación es mayor que un valor umbral. Por otra parte, un intermitente de múltiples pasos
se proporciona un consenso procedimiento de diseño del protocolo. El algoritmo de consenso se extendió a continuación para resolver el
problema de control de la formación de los sistemas multi-agente lineales con restricciones de comunicación intermitente, así
como el problema de seguimiento de consenso con conmutación de topologías dirigidas

Resultados (español) 3:

Sin asumir que los agentes móviles pueden comunicarse con sus vecinos todo el tiempo, el consensoProblema de dinámica de sistemas multiagente con nodo lineal general y un fijo dirigido topología es investigado.Para lograr el consenso, una nueva clase de distribuyeron protocolos diseñados únicamente sobre la base de los intermitentesSe presentó información relativa.Mediante el uso de herramientas de análisis y teoría de sistemas de matriz de conmutación, esTeoricamente demostrado que el consenso en los sistemas multiagente comunicación periódica con un intermitenteY dirigido la topología que contiene un Spanning Tree se puede lanzar en la estabilidad dimensional bajo un conjunto deSistemas de conmutación.Se demuestra que existe un protocolo para garantizar el consenso si cada agente es stabilizableY la comunicación es mayor que un valor umbral.Además, un multi - Step intermitenteDiseño de los protocolos de procedimiento es consenso.El algoritmo de consenso se extendió luego a resolver elProblemas de control de sistemas multiagente formación lineal con restricciones y los intermitentes de la comunicaciónComo el consenso siguiendo problema con cambiar dirigido topologías