This paper considers an average con

This paper considers an average consensus problem for multiple integrators over fixed, or switching,
undirected and connected network topologies. Event based control is used on each agent to drive the state
to their initial average eventually. An event triggering scheme is designed based on a quadratic Lyapunov
function. The derivative of the Lyapunov function is made negative by an appropriate choice of the event
condition for each agent. The event condition is sampled-data and distributed in the sense that the event
detector uses only neighbor information and local computation at discrete sampling instants. The event
based protocol design is illustrated with simulations.

Resultados (español) 1:

Este documento considera un problema de consenso promedio para múltiples integradores sobre fijo o conmutación,topologías de red no dirigida y conectado. Control de evento se utiliza en cada agente para conducir el estadoa su inicial media eventualmente. Un evento de activación de esquema se diseña basó en una cuadrática Lyapunovfunción. La derivada de la función de Lyapunov se hace negativo por una adecuada selección del eventocondición para cada agente. La condición de evento es datos muestreados y distribuido en el sentido de que el eventodetector utiliza sólo información de vecino y computación local en instantes de muestreo discreto. El eventodiseño basado en protocolo es ilustrado con simulaciones.

Resultados (español) 2:

En este trabajo se considera un problema de consenso promedio para múltiples integradores sobre fijo, o de conmutación,
sin dirección y topologías de red conectados. Control basado en eventos se utiliza en cada agente para conducir el estado
de su medio inicial con el tiempo. Un esquema de activación evento está diseñado en base a una Lyapunov cuadrática
función. La derivada de la función Lyapunov se hace negativa por una elección apropiada del evento
condición para cada agente. La condición de evento se muestrea-datos y distribuye en el sentido de que el evento
detector utiliza sólo información de vecino y cómputo local en los instantes de muestreo discretos. El evento
de diseño basada en el protocolo se ilustra con las simulaciones.

Resultados (español) 3:

Este documento considera una media de consenso problema para varios integradores en fijo, o de conmutación,Desorientada y conectan topologias de red.Evento basado en el control se utiliza en cada agente para conducir el EstadoSu promedio inicial al final.Un evento desencadenante está diseñado sobre la base de un sistema cuadratico LyapunovLa funcion.La derivada de la función Lyapunov es negativo por una eleccion adecuada del eventoCondición para cada agente.El caso de condición es los datos muestreados y distribuido en el sentido de que el eventoDetector utiliza solo vecino informacion y computacion local en los instantes de muestreo discretos.El eventoDiseño basado en el Protocolo se ilustra con simulaciones.