This paper considers the containmen

This paper considers the containment control problems for both continuous-time and discrete-time multiagent
systems with general linear dynamics under directed communication topologies. Distributed dynamic
containment controllers based on the relative outputs of neighboring agents are constructed for both
continuous-time and discrete-time cases, under which the states of the followers will asymptotically converge
to the convex hull formed by those of the leaders if, for each follower, there exists at least one
leader that has a directed path to that follower. Sufficient conditions on the existence of these dynamic
controllers are given. Static containment controllers relying on the relative states of neighboring agents are
also discussed as special cases. Copyright © 2011 John Wiley & Sons, Ltd

Resultados (español) 1:

Este documento considera los problemas de control de contención de multiagente de tiempo continuo y tiempo discretosistemas con dinámica lineal general bajo topologías de comunicación dirigida. Distribución dinámicaControladores de contención basados en las salidas relativas de vecinos agentes se construyen tanto paracasos de tiempo continuo y tiempo discreto, en las que los Estados de los seguidores convergerán asintóticamentepara el casco convexo formado por los de los dirigentes si, para cada seguidor, existe al menos unalíder que tiene un camino dirigido a ese seguidor. Condiciones suficientes de la existencia de estas dinámicaslos controladores se les da. Controladores de contención estática depende de los Estados relativos de agentes vecinostambién discute como casos especiales. Copyright © 2011 permiso de John Wiley & Sons, Ltd

Resultados (español) 2:

Este documento considera los problemas de control de la contención, tanto para multiagente de tiempo discreto de tiempo continuo y
sistemas con dinámicas lineales generales en virtud de las topologías de comunicación dirigidas. Dinámicas distribuidas
controladores de contención sobre la base de las salidas relativas de los agentes vecinos se construyen para ambos
casos en tiempo continuo y de tiempo discreto, en virtud del cual los estados de los seguidores convergerán asintóticamente
a la envolvente convexa formada por las de los líderes si, por cada seguidor , existe al menos un
líder que tiene un camino dirigido a ese seguidor. Condiciones suficientes sobre la existencia de estas dinámicas
se dan los controladores. Controladores de contención estáticas que dependen de los estados relativos de los agentes vecinos están
también discutieron como casos especiales. Copyright © 2011 John Wiley & Sons, Ltd.