This paper discusses the design of

This paper discusses the design of distributed control gains for consensus in multi-agent systems with
second-order nonlinear dynamics. First, an effective distributed adaptive gain-design strategy is proposed
based only on local information of the network structure. Then, a leader–follower consensus problem in
multi-agent systems with updated control gains is studied. A distributed adaptive law is then proposed
for each follower based on local information of neighboring agents and the leader if this follower is an
informed agent. Furthermore, a distributed leader–follower consensus problem in multi-agent systems
with unknown nonlinear dynamics is investigated by combining the variable structure approach and the
adaptive method. Finally, simulation examples are given to illustrate the theoretical analysi

Resultados (español) 1:

Este papel discute el diseño de control distribuido ganancias para consenso en sistemas condinámica no lineal de segundo orden. En primer lugar, se propone una estrategia de ganancia-diseño adaptativo distribuido eficazbasado solamente en información local de la estructura de red. Entonces, un problema de consenso de líder – seguidor ense estudia sistemas multi-agentes con ganancias de control actualizados. Luego se propone una ley adaptativa distribuidapor cada seguidor basado en información local de los agentes vecinos y el jefe si este seguidor es unagente informado. Además, un problema de consenso de líder – seguidor distribuidos en sistemas multi-agentecon dinámicas no lineales desconocidos se investiga al combinar el enfoque de estructura variable y lamétodo adaptativo. Por último, se dan ejemplos de simulación para ilustrar el análisis teórico

Resultados (español) 2:

En este trabajo se analiza el diseño de las ganancias de control distribuido para el consenso en los sistemas multi-agente con
la dinámica no lineal de segundo orden. En primer lugar, se propone una estrategia de ganancia diseño adaptativo distribuido eficaz
basado únicamente en la información local de la estructura de la red. A continuación, un problema de consenso líder-seguidor en
se estudia sistemas multiagente con ganancias de control actualizados. Se propone entonces una ley de adaptación distribuido
para cada seguidor en base a información local de agentes vecinos y el líder si esto seguidor es un
agente informado. Por otra parte, un problema de consenso líder-seguidor distribuido en los sistemas multi-agente
con la dinámica no lineal desconocidos se investigó mediante la combinación del enfoque de estructura variable y el
método adaptativo. Por último, se dan ejemplos de simulación para ilustrar la teórica analysi

Resultados (español) 3:

Este documento examina el diseño de control distribuido con ganancias por consenso en los sistemas multiagenteLa dinámica no lineal de segundo orden.En primer lugar, una efectiva estrategia de diseño se propone distribuir ganancia adaptableSolo sobre la base de información local de la estructura de la red.Entonces, un líder - seguidor consenso problema enSistemas Multiagente con control actualizado ganancias es estudiado.La ley se propone un distribuido adaptablePor cada seguidor basado en información local de la vecina de agentes y el líder si este seguidor es unInformó el agente.Además, distribuyó líder - seguidor consenso problema en sistemas multiagenteLa dinámica no lineal con desconocidos es investigado por combinar el enfoque y la estructura variableProcedimiento adaptativo.Por último, la simulación se dan ejemplos para ilustrar el analisis teorico